Atelier 1 (14 participants max.) - Do It Yourself et Education

Durée : 2 heures (16h30-18h30, salle 33)

Présentation du framework Poppy conçu par l'INRIA qui regroupe une librairie de programmation Python, l'usage de servomoteurs numériques de la gamme Dynamixel et des pièces imprimées en 3D. Ce système éducatif permet de concevoir ses propres robots (robots mobiles, bras, machinismes...). Nous amènerons notre robot Poppy Humanoïde qui est réalisé à l'aide de la technologie Poppy. Nous présenterons également des bras tout fait (marque Trossen Robotics) et du matériel d'architecture (profilés aluminimum pour concevoir des structures métal en replacement des pièces 3D si souhaité).
Cet atelier est orienté conception et balaye la mécanique, l'électronique et la programmation à l'aide d'outils modernes.

Atelier 2 (14 participants max.) - Robot Operating System

Durée : 2 heures (16h30-18h30, salle 39)

ROS est le standard académique de conception des robots avancés et se diffuse de plus en plus dans l'industrie au travers de l'initiative ROS Industrial. Nous proposons d'amener des robots avancés comme le robot collaboratif Sawyer ou le robot mobile Jackal afin de découvrir ce qu'est la programmation en ROS. Nous présenterons également des capteurs innovants et pas très chers (RPLidar ou Terraranger) pour illustrer la fusion de capteurs à l'aide de ROS.