Commission Pomerol
Atelier programmation

Pour la première fois cette année, des ateliers seront animés par des professionnels afin qu'ils montrent leurs dernières évolutions technologiques. Vous pouvez choisir de participer à un des trois sous-ateliers proposés au même titre qu'à une commission. Ces trois sous-ateliers se déroulent en parallèle l'un de l'autre. Chaque sous-atelier est animé sur trois créneaux de formation: le jeudi 4 juin de 8h30 à 12h30, puis de 13h30 à 17h30 et le vendredi 5 juin de 8h30 à 12h30. Plusieurs industriels se sont portés volontaires et voici le planning des interventions de l'Atelier Pomerol (autour de la programmation) :

Responsable(s)

dSPACE - -
National Instruments - -
Didalab - -

Informations

Sous Atelier 1 organisé par la Société dSPACE

Jeudi 4 Juin de 8h30 à 12h30 (avec 1h de pause dans chaque session)

 

Comment produire et lancer une application temps-réel sur les systèmes de prototypage rapide dSPACE MicroLabBox et MicroAutoBox®?

Cet atelier gratuit vous fera découvrir comment produire une application temps réel, directement à partir du modèle schéma blocs décrit dans Simulink^TM de The Mathworks®, et lancer cette application sur les systèmes dSPACE MicroLabBox et MicroAutoBox^® .

Objectifs du workshop

• Présenter les systèmes temps-réel MicroLabBox (nouveau !) et MicroAutoBox^®
• Programmer le système temps-réel depuis l’environnement Matlab^®/Simulink^®
• Visualiser les variables et modifier les paramètres du programme s’exécutant en temps réel sur le système dSPACE

Pour en savoir plus :

 - les offres exclusifs dSPACE pour l’académie : https://www.dspace.com/fr/fra/home/applicationfields/researcheducation/offres-dspace-recherche.cfm

 - MicroLabBox, nouveau système de prototypage rapide et compact : https://www.dspace.com/go/video_microlabbox

 - MicroAutoBox®, système de prototypage temps réel: www.dspace.fr/go/MABXII-fr

 

Sous Atelier 2 organisé par la National Instrument

Jeudi 4 Juin de 8h30 à 12h30, de 13h30 à 17h30 et vendredi 5 Juin de 8h30 à 12h30 (avec 1h de pause dans chaque session)

Apprentissage des systèmes embarqués et du contrôle/commande avec NI myRIO (programmable en C ou en LabVIEW)

Venez découvrir myRIO, la nouvelle plate-forme d'enseignement des systèmes embarqués dédiée aux étudiants. Son format portable, associé aux performances de l'architecture Zynq de Xilinx, en font l'outil idéal pour mener à bien des projets complexes en contrôle/commande, mécatronique et robotique.

Cette séance de travaux pratiques est l'occasion de prendre en main la plate-forme matérielle myRIO associée à une programmation C ou LabVIEW. Les exercices vous montreront comment utiliser les bibliothèques fournies pour accélérer le développement de systèmes autonomes, déterministes et connectés. Vous pourrez ensuite appliquer les mêmes concepts à vos applications.

Au cours de ce TP, vous allez :
- Découvrir les spécifications techniques de myRIO
- Apprendre les concepts fondamentaux de la programmation myRIO en C ou en LabVIEW, par exemple pour l'accès aux E/S (analogiques, numériques, SPI, I²C, PWM, encodeur en quadrature...)
- Développer une application autonome et déterministe
- Examiner et modifier la personnalité FPGA présente par défaut sur myRIO

Voir aussi :
Présentation de NI myRIO : http://www.ni.com/myrio/what-is/f/
Programmer NI myRIO en langage C : http://www.ni.com/tutorial/14619/fr/

 

Sous Atelier 3 organisé par la Société DIDALAB

Jeudi 4 Juin de 8h30 à 12h30 (avec 0h30 de pause)

Atelier D_scil ( Scilab – Didalab)

Scilab

-        Présentation Scilab Enterprises

-        Présentation de l’outil et de ses modules (console, Xcos, Atoms,… )

-        Installation du logiciel Scilab sur chacun des postes

-        Réalisation d’un programme simple (fonction mathématique d’un polynôme)

-        Tracer des courbes caractéristiques :

• temporel
• fréquentiel
• diagramme de bode
• diagramme de Nyquist

PAUSE

Scilab / XCOS

-        Présentation de l’outil XCOS

-        Mise en œuvre d’une fonction de transfert du premier ordre :

• en BO
• en BF avec correcteur proportionnel (P variable)
• en BF avec correcteur PI
• Tracer un diagramme de Bode du système en BF avec un correcteur PI

Jeudi 4 Juin de 13h30 à 17h30 (avec 0h30 de pause)

Présentation du processus Prototypage Rapide :

 Cible :

- ERD100 : Asservissement de vitesse de position sur MCC

- ERD540 : Régulation débit température d’air

• D_CCA (Logiciel de contrôle commande Automatique)
• D_Scil : Générateur Automatique de code

PAUSE

Asservissements linéaires par expérimentation :

• Caractérisation des cibles en BO via le logiciel D_CCA (1^er, 2^nd ordre)
• Modélisation de ces cibles via Scilab/Xcos
• Validation de la modélisation par comparaison sous D_scil
• Conception d’un correcteur adapté sous Scilab/Xcos, simulations
• Implémentation et essai sur cible du correcteur temps réels
• Validation par comparaison des essais de simulations et d’expérimentions

Vendredi 5 Juin de 8h30 à 12h30 (avec 0h30 de pause)

Automatique avancée (Autres méthodes)

• Synthèse d’un correcteur PID sous forme de fonction de transfert en Z 
• Modélisation des cibles (non linéaires) par la méthode des moindres carrées
• Correction par modèle Interne

 Pour en savoir plus :

 Scilab : http://www.scilab-enterprises.com/fr

D_scil / D_CCA : http://www.didalab-didactique.fr/2008/achat/index.php?catid=118&lng=FR

ERD100 : http://www.didalab-didactique.fr/2008/achat/produit_details.php?id=20&lng=FR

ERD540 : http://www.didalab-didactique.fr/2008/achat/produit_details.php?id=1147&lng=FR

Documents téléchargeables

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Liste des inscrits

Prénom Nom	IUT
Marc BIANCHERI-ASTIER	IUT de CACHAN 1
Jérôme BILLOUÉ	IUT de TOURS
Christophe BOUCHER	IUT de CALAIS
Mikaël BRIDAY	IUT de NANTES
Emmanuel CAPLAIN	IUT de CERGY-PONTOISE - SARCELLES
Larbi CHRIFI-ALAOUI	IUT de AISNE Soissons
Romain CORCOLLE	IUT de CACHAN 2
Sylvain GIBERT	IUT de TOULON
Frédéric GUSTIN	IUT de BELFORT
Dominique JACOB	IUT de POITIERS
Jean MARTZ	IUT de STRASBOURG Haguenau
Frédéric RAYNAUD	IUT de MONTLUCON